A Magyar Királyság társországa
1091-ben kihalt a horvát uralkodóház, ennek eredményeképp a királyi jogok a magyar királyt illették meg. A nép egy része Árpád-házi királyt akart, más része horvát királyt. Végül Könyves Kálmán magyar király lett a horvátok királya is. Ez az állapot, tehát ez az erős kapcsolat a Magyar Királyság felügyelete alatt egészen az I. világháborúig tartott. A két ország reálunióban állt egymással, tehát Horvátország sosem képezte Magyarország szerves részét, hanem társországa volt annak. Horvátország Erdélyhez hasonlóan nagyfokú autonómiával bírt. Az országot a bánok vezették, akik igen magas rangú helytartók voltak.
Később, mikor Magyarország már Habsburg közigazgatás alatt állt, egyszerűsödött a helyzet. Ekkor már a Magyar Korona keretein belül a térség egy Horvát Királysággá egyesült. Ennek ellenére a többi állam felé ugyanazt az államközösséget jelölte. Közjogi viszonylatban nézve a két ország kapcsolatát a magyar-horvát kiegyezés szabályozta. Belügyekre vonatkozóan viszont saját törvényhozásuk és kormányzatuk volt, mint egy külön területtel rendelkező politikai nemzet, de összességében véve ez egy államközösség volt. Egészen 1920-ig Horvátország társországi státusszal rendelkezett.
Dalmácia egy olyan tengerparti terület volt, melyért érdemes volt küzdeni gazdagsága miatt, és ezt gyakran meg is tették a különböző államok. Egészen a XI. századig hol magyar, hol velencei fennhatóság alatt állt a térség. Végül Nagy Lajos király pontot tett a küzdelem végére és megszerezte Dalmácia felett az irányítást, így tette teljessé a magyar uralmat. Raguza, a mai Dubrovnik volt a lényeges pont, mint leggazdagabb város. Miután erre rátette a kezét a király, egyértelművé vált az irányítás joga egész Dalmácia felett, mely mindvégig a legfőbb kereskedelmi vetélytársa maradt Velencének.
A XV. Században a Magyar Királyság kissé meggyengült, aminek oka a folyamatos török támadás volt. Ekkor vesztette el azt a területet, mely most Bosznia Hercegovina. Ezt a területet a törökök foglalták el, és a magyar uralom többet nem volt itt hatalmon.